the important things for embedded system 嵌入式系統需要考慮的三件事

我在看Three Embedded Software Techniques時看到的，在做嵌入式系統時有三項技術可以拿來測量系統，因而知道系統效能，並且據以改進。
一、 interrupt latency: 知道它可以知道像「按了可樂鈕到可樂掉出來需要多久」。有些論文討論如何降低 latency time, 請自行查閱。
二、計算 cpu loading: 通常最主要的是計算 cpu 在做 task swap 時耗了多少工夫，文中也有討論一個技巧。
三、降低 program size 並改進程式效率: 這一點是最常見的。

在設計系統時至少該考量這三件事。